Arielle, la benjamine des filles du roi Triton, est une jeune sirène belle et fougueuse dotée d’un tempérament d’aventurière.

Arielle aspire à en savoir plus sur le monde au-delà de la mer et tombe amoureuse du séduisant prince Erik lors d'une visite à la surface. Bien qu'il soit interdit aux sirènes de fréquenter des humains, Arielle doit suivre son cœur. Elle conclut un pacte avec Ursula, la méchante sorcière des mers.